roleta – Elektronika, informatyka, budowa domu i instalacje.

1. Kontaktrony

Przy każdym oknie podłączone są do przewodu: pomarańcz i niebieski.

Poszczególne pomieszczenia:

1.1. Pokój dodatkowy dół

Podłączenie przez kabel P2 odpowiednio:

Prawe okno: pół-zielony – zielony
Lewe okno: pół-brązowy – brązowy

1.2. Okno w kuchni

Kabel K1, kolory:

pół-pomarańcz
pomarańcz

1.3. Okno od zachodu przy tarasie

Kabel S1, kolory:

pół-zielony
zielony

1.4. Drzwi taras Karusia

Podłączenie przez kabel C1 odpowiednio:

Prawe okno: pół-zielony – zielony
Lewe okno: pół-brązowy – brązowy

1.5. Drzwi taras nad garażem

Podłączenie przez kabel D2 odpowiednio:

Prawe okno: pół-zielony – zielony
Lewe okno: pół-brązowy – brązowy

2. Sterowanie roletami

Zakupiłem strowniki: Ropam SROL-S

Podłączenie rolety do sterownika

Przewody rolety:
- w sterowniku na silnik kable: czarny i brązowy
- niebieski do fazy zasilania
Faza (L) zasilania (szary przewód):
- podłączona do sterownika na wejściu, o dziwo (może przewody pomylone w rozdzielni): N sterownika oraz do fizycznego przełącznika jak poniżej (brązowe przewody na zdjęciu):

Neutralny zasilania (N) (niebieski przewód): L sterownika
Niebieskie kable sterownika do fizycznego przycisku jak na zdjęciu wyżej.
Jeszcze poglądowy rysunek:

Przy pracy rolety, sprawdzenie napięcia pomiędzy przewodem wspólnym rolety (niebieski) a czarnym i brązowym daje napiecia: 240V i 300V.

Co dziwne jak roleta jest w spoczynku maksymalnie otwarta, pomiedzy niebieskim a brazowym wskazuje jakies napiece 80V. Jak roleta jest troche obnizona to tego napiecia nie ma… Wydaje sie ze takiego napiecia nie ma rowniez jak jest podlaczone tylko do przycisku (bez sterownika ropam).

W salonie juz normalnie podłączone zgodnie ze schematem:

Sterowanie rolety centralnie

Generalnie wykorzystam możliwość sterowania przełącznikiem SROL-S przez zmianę polaryzacji na zaciskach C1 i C2. Zgodnie z instrukcją: https://ropam.com.pl/wsparcie/wp-content/uploads/2019/02/SROL-S_i_pl.pdf , jest informacja:

9÷24 VDC, separacja galwaniczna 1,5 kV, pobór prądu przez wejście 2mA @12VDC. 
Kompatybilne z wyjściami tranzystorowymi NPN (OC), przekaźnikowymi. 
Sterowanie systemowe – impulsowe, wyjście tranzystorowe w trybie ‘roleta’. 
Sterowanie uniwersalne – zmiana polaryzacji napięcia na zaciskach C1/C2: C1=GND/C2=+V = ▲  C1=+V/C2=GND = ▼

Czyli mam 2 opcje sterowania:

Dwa wyjścia cyfrowe arduino podłączone przez ULN2003AP (7 NPN) lub ULN2804A (8 NPN, w układzie Darlingtona, w celu podbicią napięcia do 12V i bez obawy o wydajność prądową) i przekazywanie +12V na jedno z wejść sterownika SROL-S (GND lub AUX). Na drugim wejściu jest zawsze GND przez rezystor 2,2kOhm, jak na rysunku:
Użycie L293D do zmiany polaryzacji (sterowanie uniwersalne)

Zdecyduję się na 1szą opcję ponieważ z jednego układu ULN2804A mogę sterować 4 sterownikami a rolet mam 11, czyli 3 układy będą wystarczające. Do tego potrzebuję 22 wyjścia Arudino (mega ma 54 wyjścia, część jest już wykorzystana do oświetlenia.

Na kontaktrony być może użyję drugi układ..

Sterowanie samą roletę z poziomu Arduino:

Impuls do 2,5s powoduje że roleta zamyka/otwiera się do końca
Impuls powyżej 2,5s powoduje ruch do momentu zniknięcia impulsu

Czyli całkowite zamknięcie/otwarcie będę realizował przez pojedynczy, krótki impuls (trzeba się upewnić, że dobrze są ustawione wyłączniki krańcowe).

Otwarcie/zamknięcie procentowe będę realizował poprzez impuls o odpowiedniej długości w milisekundach. W parametrach rolety będę miał zapisany czas potrzebny na całkowite otwarcie/zamknięcie (zakładam, że to ten sam czas..).

WYKORZYSTANIE PINÓW W aRDUINO MEGA:

Moduł sieciowy wykorzystuje:

szyna SPI (D50, D51 i D52 na Arduino Mega)
D10 – slave select dla modułu Ethernet
D4 – slave select dla karty SD
D2 – jeżeli zostanie zlutowany pad na spodniej stronie shielda, wówczas D2 jest połączony z linią INT układu W5100
A0 – detekcja zabezpieczenia zapisu na karcie SD (write protect)
A1 – detekcja obecności karty SD w slocie

Więc na pojedynczej listwie wykorzystuję piny: 3, 5, 6, 7, 8, 9, 11, 12, 13

Wyjście arduino	Wej złącze	Wej/Wyj ULN	Wyj ze złącza	para wyjść przez rez.	złącze wciskane	roleta / inne	Przewód
13	1-2	1-1	1-2	A	A- 1l	BLIND_ADD_ROOM_0	P2 – niebieski
12	1-4	1-2	1-1	A	A-1p	BLIND_ADD_ROOM_0	P2 – pomarańcz
11	1-6	1-3	1-4	B	2l	BLIND_LIVING_WEST_WIN	S2 – niebieski
9	1-8	1-4	1-3	B	2p	BLIND_LIVING_WEST_WIN	S2 – pomarańcz
8	1-10	1-5	1-6	C	3l	BLIND_KITCHEN_EAST	K1 – niebieski
7	1-9	1-6	1-5	C	3p	BLIND_KITCHEN_EAST	K1 – pomarańcz
6	1-7	1-7	1-8	D	4l	BLIND_KITCHEN_SOUTH	K1 – zielony
5	1-5	2-1	1-7	D	4p	BLIND_KITCHEN_SOUTH	K1 – brąz
3	1-3	2-2	1-10	E	5l	BLIND_TERRACE_WEST	S1 – niebieski
38	2-2	2-3	1-9	E	5p	BLIND_TERRACE_WEST	S1 – pół-niebieski
36	2-4	2-4	2-2	F	6l	BLIND_TERRACE_SOUTH	S1 – pomarańcz
34	2-6	2-5	2-1	F	6p	BLIND_TERRACE_SOUTH	S1 – pół-pomarańcz
32	2-8	2-6	2-4	G	7l	BLIND_TERRACE_SOUTH_LEFT	J1 – niebieski
30	2-10	2-7	2-3	G	7p	BLIND_TERRACE_SOUTH_LEFT	J1 – pomarańcz
31	2-9	3-1	2-6	H	8l	BLIND_TERRACE_KARUSIA	C1 – niebieski
33	2-7	3-2	2-5	H	8p	BLIND_TERRACE_KARUSIA	C1 – pomarańcz
35	2-5	3-3	2-8	I	9l	BLIND_TERRACE_BEDROOM	R6 – niebieski
37	2-3	3-4	2-7	I	9p	BLIND_TERRACE_BEDROOM	R6 – pomarancz
39	2-1	3-5	2-10	J	10l	BLIND_ADDITIONAL_UP	D2 – niebieski
28	3-2	3-6	2-9	J	10p	BLIND_ADDITIONAL_UP	D2 – pomarańcz
26	3-4	3-7	3-2	K	B-1l
24	3-6	4-1	3-1	K	B-1p
22	3-8	4-2	3-4	L	2l
	3-10	4-3	3-3	L, nie podłączone do ard (można podłączyć, tylko na złączu wypadło na +5V)	2p
	3-9	4-4	3-6	bez rezystora, nie podłączone do ard (można podłączyć, tylko na złączu wypadło na +5V)	3l
23	3-7	4-5	3-5	bez rezystora	3p	GATE_FENCE
25	3-5	4-6	3-8	bez rezystora	4l	GATE_GARAGE_LEFT	G5 – pomarańcz / pół
27	3-3	4-7	3-7	bez rezystora	4p	GATE_GARAGE_RIGHT	G5 niebieski / pół
				kabel do niczego niepodłączony	5l
				kabel do niczego niepodłączony	5p

Tab. 1. Lista użytych wyprowadzeń arduino mega dla napięcia 12V

Wyjście arduino	Wej	Wyj	urządzenie
40			WOLNY, wyprowadzenie zrobione
41
42	masa i +12 z ROPAM	+5v na 42 Arduino	Alarm ROPAM skonfigurowany na ustawienia O3. Szczegóły tutaj: https://korszen.wordpress.com/2021/06/10/podlaczenie-przekaznikow-do-arudino/
43
44
45
46	3 – niebieski		WKOSTCE
47	2 – fiolet		LAMPYSTOJACE
48	1 – szarawy		TARAS
49	0 – biały		WISNIA

Tab. 2. Lista użytych wyprowadzeń arduino mega dla napięcia 24V

Program backend

Tabela House.switcher

rozbudowana o 2 pola: relayPortSecond, fullOpenTimeMS
Podczas startu aplikacji, sHouse wysyła to ArduinoMega informację o przełącznikach, które są typu BLIND i mają relayPort i relayPortSecond not null.

Urządzenia BLIND dodawane normalnie do mapy Device tylko z nowym managerem typu ManageBlid, który implementuje metody specyficzne pod BLIND.

Sterowanie odbywa się przez MQTT, gdzie ostatni człon, komenda, różni się od ON_OFF i jest to MOVE_DIRECTION.

W message wysyłam: UP || DOWN : ms, które określają:

czy ruch rolety w górę, czy w dół
ile ms

Z tym, że nigdy nie będę wiedział jaki jest obecny stan rolety… ponieważ można nią też sterować lokalnie.. trzeba by jakoś wysyłać informację na jakim ustawieniu zostawiłem roletę, albo odłączyć lokalne sterowanie i reagować na przyciski centralnie.. ale to raczej nie jest dobry pomysł.

Płytka do ULN2003APG

Założenia:

Mam 11 rolet,
do każdej rolety potrzebuję 2 wyjścia z ULN,
jeden układ ma 7 wyjść,
mam jeszcze 4 wyjścia wolne na poprzedniej płytce ale bez rezystorów (te zostawiam na sterowanie przekaźnikami albo do bram, albo innych świateł,
Czyli potrzebuję płytkę z 7*4 układy ULN, daje 28 wyjść (6 zostaje bez rezystorów do wykorzystania w inny sposób).

Realizacja prototypu wygląda tak:

Gdzie:

Zasilanie +12V podłączone między rezystorami – oznaczone jako GND na moim odręcznym rysunku wyżej
Masa zasilania -12V i masa Arduino podłączone do nóżki 8 GND
Wyjścia Arudino do kolejnych nóżek od 1 do 7
Wyjścia ULN2003APG, nóżki 16 do 10 podłączone drugich końców rezystorów (O1 i O2) – gdzie podłączam wejścia sterownika rolety SROL-S

Płytka drukowana

Realizacja w Fritzing
Elementy w programie (search w programie):
- header 5×2 – przylacze do sygnałów z arduino
- ctb0158, block connector https://pl.farnell.com/wurth-elektronik/691213510003/5-08-mm-terminal-block/dp/3767916 ; do podłączenia przewodów zasilania i wyprowadzenie do przekaźników
Płytka podstawowa do wydrukowania (NIE mirror!)

3. Podłączenie kabli do rolet:

3.1. Dodatkowy dół

Przewód P2, kolory:

pół-niebieski i niebieski do C1,
pół-pomarańcz i pomarańcz do C2.

3.2. Okno od p. Macieja

Przewód S2, kolory:

pół-niebieski i niebieski do C1,
pół-pomarańcz i pomarańcz do C2.

3.3. Okno od wschodu w kuchni

Przewód K1, kolory:

niebieski do C1,
pomarańcz do C2.

3.4. Okno od południa w kuchni